Cómo firmar un PDF con certificado digital

Guía actualizada · octubre de 2026 · lectura de 7 minutos

Respuesta rápida: para firmar un PDF con certificado digital en España necesitas tu certificado de la FNMT o el DNI electrónico y un programa de firma: Autofirma (gratuita, del Gobierno) o Adobe Acrobat Reader. Abres el PDF, eliges el certificado y firmas. Ahora bien, si lo que tienes que firmar es un contrato o un documento privado, no necesitas certificado: basta con una firma electrónica simple, que haces online en un minuto.
Contenido¿Necesitas de verdad un certificado?Con AutofirmaCon Adobe Acrobat ReaderDesde el móvilLa alternativa rápida: firma simplePreguntas frecuentes

¿Necesitas de verdad un certificado digital?

Depende de a quién vaya el documento. El certificado digital es obligatorio cuando el destinatario lo exige: trámites con la Administración (Agencia Tributaria, Seguridad Social, sedes electrónicas de ayuntamientos y comunidades), algunos documentos para bancos, notarías o licitaciones, y documentos que una empresa te pida expresamente firmados con certificado.

Para todo lo demás (contratos de alquiler, compraventas entre particulares, presupuestos, autorizaciones, nóminas o acuerdos con clientes) la ley admite la firma electrónica simple: el Reglamento europeo eIDAS impide negarle efectos jurídicos por ser electrónica. Lo explicamos en ¿es válida la firma electrónica simple? y en firma electrónica vs firma digital.

Cómo firmar un PDF con Autofirma

Autofirma es la aplicación gratuita del Gobierno de España para firmar con certificado. Funciona en Windows, Mac y Linux.

  1. Ten el certificado listo. Si es de la FNMT, impórtalo en tu sistema (en Windows, doble clic en el archivo .pfx o .p12; en Mac, en Acceso a Llaveros). Si usas el DNIe, conecta el lector de tarjetas.
  2. Descarga Autofirma desde el portal oficial de firma electrónica del Gobierno e instálala.
  3. Abre Autofirma y selecciona el PDF con «Seleccionar ficheros a firmar».
  4. Opcional: firma visible. Marca la opción de firma visible si quieres que aparezca un recuadro con tu nombre en el documento.
  5. Pulsa «Firmar», elige el certificado y escribe su contraseña.
  6. Guarda el archivo firmado. Autofirma propone el mismo nombre con «_signed». Ese es el que debes enviar.

Cómo firmar con certificado en Adobe Acrobat Reader

  1. Abre el PDF en Adobe Acrobat Reader (gratuito).
  2. Busca la herramienta «Certificados» (o «Usar un certificado») y elige «Firmar digitalmente». No confundas con «Rellenar y firmar», que solo pone una imagen de tu firma, sin certificado.
  3. Dibuja con el ratón el recuadro donde irá la firma.
  4. Elige tu certificado de la lista, revisa el aspecto y pulsa «Firmar».
  5. Guarda el PDF firmado con un nombre nuevo.

Si tu certificado no aparece, normalmente es que no está instalado en el almacén del sistema (Windows) o en el Llavero (Mac).

Firmar con certificado desde el móvil

Tienes dos caminos: instalar tu certificado en el móvil y usar la app oficial Cliente @firma móvil, o usar Cl@ve Firma cuando el trámite lo permite: el certificado se guarda en la nube y firmas con tu usuario de Cl@ve, sin instalar nada. Esta segunda opción es la más cómoda para trámites con la Administración.

La alternativa rápida: firma electrónica simple

Si el documento es un contrato privado, un presupuesto o una autorización, no pierdas tiempo con certificados. Sube el PDF o el Word a iSignYourDocuments, dibuja tu firma con el dedo o el ratón y descárgalo firmado. Si necesitas la firma de la otra parte, envíale un enlace y firma desde su móvil. Activa el certificado de firma y el PDF incluirá la fecha, la hora y la huella digital del documento, que cualquiera puede verificar.

Firma tu documento ahora, gratis

Sin registro, sin marcas de agua y sin instalar nada. Si firmas para ti, el archivo no sale de tu dispositivo.

Firmar un documento → PDF, Word e imágenes · Varios archivos a la vez · Se borra solo a los 7 días
Firma con certificadoFirma electrónica simple
Qué necesitasCertificado FNMT o DNIe y Autofirma o AdobeSolo el navegador
TiempoDe minutos a horas la primera vezMenos de un minuto
Trámites con la AdministraciónSíNo, salvo que lo admitan
Contratos entre particulares y empresasSíSí
Que firme otra personaNecesita su propio certificadoLe envías un enlace y firma con el dedo
¿Envías documentos a firmar a menudo?

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Preguntas frecuentes

¿Qué diferencia hay entre firma digital y firma electrónica simple?

La firma con certificado digital (FNMT, DNIe) es una firma avanzada o cualificada: identifica al firmante con un certificado emitido por una autoridad. La firma electrónica simple (dibujar o escribir tu firma en el PDF) es más sencilla y vale para contratos privados, pero no para los trámites que exigen certificado.

¿Puedo firmar con certificado digital desde el móvil?

Sí. En Android e iPhone puedes instalar tu certificado y usar la app oficial Cliente @firma móvil, o firmar en sedes electrónicas con Cl@ve Firma, que guarda el certificado en la nube.

¿Por qué no se ve la firma en el PDF?

Muchas firmas con certificado son «invisibles»: van dentro del archivo, sin imagen. Ábrelo con Adobe Acrobat Reader y mira el panel de firmas. Si quieres además una firma visible, Autofirma permite añadirla en las opciones de firma visible.

¿Necesito certificado para firmar un contrato de alquiler?

No. Un contrato entre particulares es válido con firma electrónica simple. El certificado lo exigen sobre todo la Administración (Hacienda, Seguridad Social, ayuntamientos) y algunos trámites bancarios o notariales.

¿Qué hago si Autofirma no funciona?

Comprueba que el certificado está instalado en el navegador que usas, que Autofirma está actualizada y que el navegador permite abrir la aplicación. Si solo necesitas firmar un documento privado, no te hace falta: fírmalo online en un minuto.