Cómo firmar un PDF en iPhone y Android

Guía actualizada · octubre de 2026 · lectura de 5 minutos

Respuesta rápida: abre la web en Safari o Chrome, pulsa «Firmar yo mismo», elige el PDF desde Archivos o Descargas, dibuja tu firma con el dedo, tócala para colocarla en el hueco y descarga el documento. No hace falta instalar ninguna app, y el PDF firmado se puede compartir por WhatsApp o correo desde el propio móvil.
ContenidoEn iPhoneEn AndroidFirmar un PDF recibido por WhatsApp o correoFirmar un documento en papelTrucosPreguntas frecuentes

Cómo firmar un PDF en iPhone

  1. Abre Safari y entra en isignyourdoc.com. Pulsa «Firmar yo mismo».
  2. Elige el PDF. Se abre el selector de iOS: busca el archivo en Archivos (iCloud Drive, Descargas, carpetas de apps) o en Fotos si es una imagen.
  3. Crea tu firma. Dibuja con el dedo en el recuadro. Si giras el iPhone en horizontal tendrás más espacio y el trazo saldrá mejor.
  4. Coloca la firma. Toca el punto del documento donde va, y arrastra o pellizca para ajustar el tamaño.
  5. Descarga. El PDF firmado se guarda en Archivos → Descargas. Desde ahí, compártelo con el icono de compartir.

Cómo firmar un PDF en Android

  1. Abre Chrome (o tu navegador) y entra en la web. Pulsa «Firmar yo mismo».
  2. Elige el PDF desde Archivos, Descargas o Google Drive.
  3. Dibuja tu firma con el dedo o con el S Pen si tienes un Samsung.
  4. Colócala y descarga. El archivo queda en Descargas; la notificación te permite abrirlo o compartirlo.

Firma tu documento ahora, gratis

Sin registro, sin marcas de agua y sin instalar nada. Si firmas para ti, el archivo no sale de tu dispositivo.

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Firmar un PDF recibido por WhatsApp o correo

Si te mandan el documento por WhatsApp, ábrelo, pulsa compartir (iPhone) o los tres puntos (Android) y guárdalo en Archivos o Descargas. Después súbelo a la web como cualquier otro PDF. Si te llega por correo, pulsa sobre el adjunto y elige «Guardar en Archivos» o «Descargar». Mucho mejor: pide a quien te lo envía que use «Enviar para que lo firmen». Recibirás un enlace con los huecos ya señalados y firmarás en dos toques sin descargar nada.

Firmar un documento en papel desde el móvil

No hace falta escanearlo. Al subir el documento, elige la cámara y haz una foto al papel con buena luz y el documento recto. Se convierte en PDF y lo firmas igual. Si son varias páginas, haz una foto por página y súbelas juntas.

Trucos para que quede bien

Preguntas frecuentes

¿Puedo firmar un PDF en iPhone sin app?

Sí. Abre iSignYourDocuments en Safari, sube el PDF desde Archivos y firma con el dedo. No hace falta descargar nada de la App Store.

¿Y en Android?

Igual, con Chrome o el navegador que uses. El PDF se elige desde Archivos o Descargas.

¿Cómo firmo un PDF que me han enviado por WhatsApp?

Abre el documento en WhatsApp, pulsa los tres puntos o el icono de compartir, elige «Guardar en Archivos» (iPhone) o «Descargar» (Android) y súbelo a la web desde ahí.

¿Dónde se guarda el PDF firmado?

En la carpeta de Descargas (Android) o en Archivos → Descargas (iPhone). Desde ahí puedes compartirlo.

¿Puedo usar la app Archivos de iPhone para firmar?

iOS permite anotar PDF con «Marcación», incluida una firma, pero sin certificado ni registro de la firma. Para documentos con cierta importancia es preferible una herramienta que incrusta la firma y genera el certificado.